NVIDIA-Omniverse/usd-brep

这是 NVIDIA Omniverse 开源的一套 C++/Python 库，用来在 OpenUSD 里创建、编辑和读写 BRep 实体模型——也就是 CAD 那种用 NURBS 或解析曲面（平面、圆柱、球、圆环等）精确描述的边界表示几何，可以理解为给 USD 补上了真正的实体建模能力。它自带内核 SMLib，支持布尔运算、倒角、扫掠、偏移等操作，还能修复几何缺陷、校验拓扑一致性、把 BRep 网格化成三角面用于渲染，并提供与 OpenCASCADE 之间的格式转换。对做数字孪生、工业仿真、机器人场景的团队来说，麻烦通常在于 CAD 模型进不了 USD 流水线或进去后拓扑损坏，这套工具正是冲着这个痛点来的。如果你的工作涉及把机械 CAD 数据导入 Omniverse/USD 场景做可视化或仿真，值得翻一下；纯算法、后端或应用层开发则关系不大。

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