Open-RUA/uni-robot-agent

uni-robot-agent 是一个机器人操作智能体的统一运行框架，可以把它理解成「机器人版的 Codex/Claude Code 运行时」：它把大模型的推理能力接到真实的机器人工具上，让模型像写代码一样规划并执行抓取、双臂操作等任务。它内置了 Codex 和 Claude Code 两种运行时，支持 Direct（纯工具调用）和 Hybrid（搭配 Pi0.5 这类动作模型）两种控制模式，并集成了 RoboDojo、RoboUse、RoboLab 等多个仿真环境，覆盖双臂操作以及 LIBERO、ManiSkill 等经典任务集。附带的监控面板能实时看相机画面、工具调用时序，也能回放历史运行记录，方便调试策略。做具身智能、机器人学习的研究员和工程师最值得看——尤其是想用开源模型替代闭源方案、或需要在统一接口下对比不同 Agent 运行时和动作模型的人；如果你不碰机器人领域，这个项目和你关系不大。

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