开源自动驾驶操作系统，为300多款车升级辅助驾驶
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Issue136
语言Python
项目介绍
更新于 1 天前
openpilot 是 comma.ai 开源的自动驾驶操作系统，可以理解为给 300 多款量产车加装一套第三方辅助驾驶系统：配合 comma 的车载设备和线束，它接管车辆的自适应巡航与车道保持，让原本只有基础 ACC 的车获得接近高阶辅助驾驶的体验。它解决的是「我的车原厂辅助驾驶太弱，又不想换车」的麻烦，比如长途高速上自动跟车、车道居中，减少驾驶疲劳。项目主要用 Python 写成，包含感知、规划、控制等完整链路，社区活跃，也常被用来研究端到端自动驾驶和实车数据闭环。值得看的人包括自动驾驶算法工程师、做车载感知或规控的从业者，以及想了解真实量产车辅助驾驶系统怎么落地的 AI 工程师；如果你不碰机器人或自动驾驶，和多数人的日常工作关系不大。
上手成本：中
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仓库信息
| License | MIT |
| 创建时间 | 2016-11-24 |
| 最后推送 | 57 分钟前 |
| 热度分 | 29.0 |