jwang771/3d-world-simulator

这是一个用学习方法做物理世界模拟的研究项目，可以理解为「用神经网络替代传统物理引擎」的尝试。它先用 VAE 把物体的三维状态压缩成隐变量，再训练一个动力学模型，根据历史状态和动作预测下一步会发生什么，从而模拟布料、箱子、绳子、插头等物体的形变与交互。相比 MuJoCo 这类基于方程求解的仿真器，它靠数据驱动，能处理柔性物体这类传统引擎难以精确建模的场景，还支持触觉传感信息。项目来自 Columbia、UC Berkeley、NVIDIA 等机构的联合团队，目前主要提供训练流程，数据和推理代码尚未上传。值得看的是机器人学习、具身智能方向的研究者和工程师，尤其是做操作仿真、sim-to-real 的人；如果你不涉及机器人或物理仿真，这个项目和你关系不大。

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