openrobokit/roboskills

RoboSkills 是一套面向机器人的轻量级 Agent 工作流与工具集，可以理解为把 LLM Agent 的能力接到机器人仿真和动作生成上的「技能包」。它内置了几种典型工作流：让 LLM 逐步观察画面并直接充当策略控制机器人动作；从人类演示视频重建可交互的仿真场景（Real2Sim）；用文字、图片或视频描述生成动作视频；以及通过反复仿真试验自动改进策略。项目强调低成本，官方给出的对比是 Real2Sim 任务花费约为 Codex 的 11%，动作生成几乎不花钱。适合做具身智能、机器人学习、仿真数据合成的研究员和算法工程师，尤其是想用 Agent 快速跑通「演示到仿真」「策略迭代」实验、又不想自建整套工具链的人；如果你不碰机器人方向，和多数从业者关系不大。

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