GitHub 热门
共 2242 个项目 · 第 37 / 90 页
alexgaoth / awesome-reverse-engineered Python
17,000+ 逆向工程开源工具的可搜索索引
这是一个收录了 17,000 多个逆向工程成果的索引库,专门收集那些因为有人逆向了闭源应用、API、设备、协议、文件格式、游戏或 AI 产品而诞生的开源工具。它的核心价值是让你在动手之前先搜一下——你想逆向的东西很可能已经有人做过了,成果就躺在某个没人链接的仓库里。比如你想给某个没有官方 API 的 App 写客户端、想解析某个私有文件格式、想给智能家居设备做本地控制,或者想找某个 AI 工具泄露的 system prompt,都可以先在这里按产品名、厂商或协议检索,还能把它作为 agent skill 或 MCP server 直接接入你的 AI 工作流。索引每晚刷新,按类别分好了游戏反编译、非官方 API 客户端、IoT 设备、汽车电子等门类。适合做协议分析、安全研究、IoT 开发、数据采集以及需要对接闭源生态的工程师;如果你的工作和逆向、互操作性无关,那这个列表跟你的关系不大。
★ 1.2k 24h +18 ⑂ 223 创建 26 天前 更新 7 小时前
Danielxu0208 / rsi_eval Agent框架 Python
统一评测 RSI 自我改进方法的轻量 SDK 与 CLI
rsi_eval 是一个用来评测「递归自我改进」(RSI)方法的轻量级 Python 工具,你可以把它理解成给 RSI 实验用的统一评测台:你自带改进循环,它负责把候选方案丢进现成的 agent 基准里跑分,再把每题得分、执行状态、token 消耗、验证器输出等反馈以统一格式还给你,省去自己对接各家 benchmark 执行和结果处理的麻烦。它内置 24 套评测配置,覆盖 Terminal-Bench、SWE-bench Verified、LiveCodeBench、MMLU、GPQA、ARC-AGI 等编码、推理、工程和领域工作流任务,也支持接入自定义任务,实验过程可快照记录并断点恢复。适合做 agent 自我改进研究、需要横向比较不同 RSI 策略的算法工程师,以及想在统一协议下跑多套基准的 LLM 评测人员;如果你不研究 RSI 或不做 agent 基准评测,跟你的关系不大。
★ 412 24h +19 ⑂ 16 创建 25 天前 更新 7 天前
mxhm11cr / LinuxRunner C
免越狱在 iPhone/iPad 上运行 Linux 用户态与桌面
LinuxRunner 是一款让 iPhone 和 iPad 直接跑起 ARM64 Linux 用户态程序和桌面环境的工具,可以理解为「iOS 上的 Linux 模拟器」。它不启动 Linux 内核也不做全系统虚拟机,而是通过自研指令解释器(可选 JIT 加速)加一层 Linux 兼容层来执行程序,因此无需越狱。它内置 Debian、Arch Linux ARM、Alpine 三种发行版环境,能装包管理器、开发工具、办公和通讯软件,还支持把 Linux 桌面(LXQt、Enlightenment,实验性的 KDE Plasma 和 Hyprland)投到外接显示器上,用 iPhone 当触控板操作,虚拟 GPU 走 Metal 加速。适合想在手机上临时用 Linux 命令行工具、跑开发环境,或好奇把 iPad 变成便携 Linux 工作站的开发者和运维尝鲜者;普通用户和只关心 AI 的读者关系不大。
★ 691 24h +19 ⑂ 39 创建 12 天前 更新 5 天前
gothamor / gta-vcs-recomp C++
把 PS2 版 GTA: Vice City Stories 重编译为原生 Windows/Linux 移植
这是把 PS2 版《Grand Theft Auto: Vice City Stories》的可执行文件反编译重编译成 C++ 后,在 Windows 和 Linux 上原生运行的移植项目,不是模拟器——游戏逻辑直接跑在 PC 上,画面由 Direct3D 11 或 Vulkan 原生渲染,过场视频用 FFmpeg 解码。它解决的是老玩家想在现代电脑上重玩这款 PSP/PS2 经典却只能忍受模拟器兼容性和性能问题的麻烦:支持 60fps 以上高帧率且物理、计时与帧率解耦,宽屏和超宽屏是横向扩展而非裁切,内部分辨率可提升到 8 倍,键鼠手柄可自由混用并全部重绑定,还内置了 trainer 和截图功能。仓库不含任何游戏数据,需要自备美版 ISO。对游戏行业从业者、做原生移植或逆向重编译的技术人来说,它是一个很有参考价值的案例;普通 AI 或互联网从业者与它关系不大。
★ 491 24h +19 ⑂ 26 创建 7 天前 更新 2 天前
LilycleHeart / qqnt-liuli-theme JavaScript
给 Windows QQ 9.9.36 换上跟随壁纸取色的 Material 3 磨砂玻璃主题
这是一个给 Windows 版 QQ 9.9.36 换肤的 LiteLoaderQQNT 插件,把 DSH 客户端那套「琉璃」视觉语言搬进 QQ:从你选的壁纸自动取色,用 Material Color Utilities 派生整套 Material 3 配色,会话列表、右键菜单、弹层都变成跟随壁纸的磨砂玻璃。除了外观,它还顺手改了不少交互细节——连续消息合并成 Telegram 那种气泡样式、消息里直接渲染 Markdown 行内格式、@ 我的消息暖色高亮、打开会话时消息级联浮入,甚至修了装 LiteLoader 后点 B 站等小程序卡片报「文件损坏」的问题(改成用默认浏览器打开链接)。设置页里字体、模糊度、遮罩、布局按钮顺序都能调,还带一个隐私边界写得很清楚的诊断包导出功能。适合经常折腾 QQ 界面、喜欢 Material Design 风格的 Windows QQ 用户;但要注意它只在 QQ 9.9.36 上测试过,换版本可能直接把输入框搞坏。做 IM 前端或 Electron 桌面应用的人也可以看看它的取色和磨砂玻璃实现。
★ 157 24h +19 ⑂ 9 创建 7 天前 更新 2 天前
StarTrail-org / DRPixel Python
DR Pixel: Page-Native Deep Research with Vision-Language Models — benchmark, evaluation harness and training code
★ 37 24h +15 ⑂ 6 创建 5 天前 更新 4 天前
ohmyzsh / ohmyzsh Shell
zsh 终端配置框架,提供海量插件与主题
Oh My Zsh 是管理 zsh 终端配置的框架,可以理解为给你的命令行装上一套现成的插件和皮肤市场。它自带 300 多个可选插件,覆盖 git、docker、node、python、rails 等常用工具,还有 140 多个主题美化命令提示符。实际用处在于省去自己写别名和补全脚本的功夫:比如 git 插件能直接用简写查看分支状态、暂存文件,docker 插件给容器和镜像操作提供自动补全,主题则能实时显示当前目录的 git 分支和提交状态。对每天在终端里敲命令的后端、运维、数据工程师来说,这是提升日常效率的基础设施级工具;如果你平时很少用命令行,或者主要在 Windows 原生环境工作,那和你关系不大。
★ 190k 24h +17 ⑂ 27k 创建 2009-08-28 更新 8 小时前
Significant-Gravitas / AutoGPT Agent框架 Python
多智能体协作平台,用自然语言指挥 AI 专家团队干活
AutoGPT 是最早带火「自主 Agent」概念的项目,如今已从一个让 GPT 自己拆任务、自己执行的实验脚本,演变成一套多智能体协作平台:你用自然语言给总管 Otto 下达任务,它再把活儿分派给不同角色的 AI 专家——比如让 Maria 写 SEO 文章、Max 调研潜在客户并起草外联邮件、Frankie 整理会议材料和每日摘要,最后汇总成果交回给你。每个专家的角色、可用的上下文和连接的应用都能按需定制,也能设置账号权限和花费上限,适合把重复性的内容生产、销售线索跟进、行政杂务固化成可反复触发的流程。如果你是运营、市场、销售或创始人,想用 AI 搭一支不睡觉的虚拟助理团队,可以直接试它的托管平台;想私有化部署的工程团队也能自己跑。对纯算法或模型研发岗位来说,它更像应用层产品,参考价值有限。
★ 187k 24h +17 ⑂ 45k 创建 2023-03-16 更新 1 小时前
tldr-pages / tldr Markdown
精简版命令行手册,几行例子讲清常用命令
tldr 是一份社区维护的命令行速查手册,可以理解为精简版的 man pages:传统 man 手册动辄几十页参数说明,而它只给每个命令最常用的几个实用例子,几行就能看完。内容覆盖 tar、lsof、ffmpeg 等常见 UNIX、Linux、macOS、Windows 命令,全部用 Markdown 编写,任何人都能补充或翻译。对后端、运维、数据工程等日常需要敲命令的岗位来说,它解决的是「这个参数我一年用一次,每次都记不住」的痛点——不用再翻冗长手册或搜索引擎,几秒钟就能拿到能直接复制的用法。如果你几乎不碰终端,这个项目和你关系不大。
★ 64k 24h +17 ⑂ 5.6k 创建 2013-12-08 更新 7 小时前
raymondchins / Bridgeplay Scala
让 Mac Steam 直接运行 Windows 游戏的开源工具
Bridgeplay 是一个让 Apple Silicon Mac 直接玩 Windows 版 Steam 游戏的工具,可以理解为 CrossOver/Wine 的免费开源替代品,底层用 CodeWeavers 的 Wine 加上 Apple 的 Game Porting Toolkit,把 DirectX 11/12 转译到 Metal 上运行。它最大的特点是不另开启动器:Windows 游戏会出现在你 Mac 原生 Steam 库里,点 Play 就能玩,还支持 DLSS 由 MetalFX 接管、实验性帧生成、Retina 分辨率和各类手柄。作者在 M5 Max 上实测《Spider-Man 2》《生化危机》等 3A 大作能跑到 90fps 以上,但带内核级反作弊的网游基本无解。值得看的是用 M 系列 Mac 打单机游戏的玩家,以及关注 Wine/DXVK 转译层在 macOS 上进展的开发者;如果你是 Windows 用户或不玩 Steam 单机,这项目和你关系不大。
★ 879 24h +17 ⑂ 148 创建 17 天前 更新 15 小时前
lemonadesaltbagel / sill AI编程工具 Rust
为 AI 编码代理提供的原生 Windows Bash,替代 Git Bash/WSL
sill 是一个专为 AI 编码代理打造的原生 Windows Bash 解释器,用 Rust 写成,可直接充当 bash.exe,让 Claude Code、Codex、opencode、Gemini CLI 等工具在 Windows 上执行命令时,行为与 Linux 环境一致,无需安装 Git Bash、MSYS2 或 WSL。它解决的是代理在 Windows 上跑命令时的常见翻车点:通配符和引号被错误展开、路径格式混乱、中文等非英文文本变乱码、每条命令弹出控制台窗口、后台服务卡住输出管道,以及缺少 make、rg、ps 等常用工具。项目自带公开测试集,在中文语言环境的 Windows 容器中,sill 的 106 项用例全部通过,而 Git Bash 只通过 72 项;实测搭配 Claude Code、Codex 等代理时,失败的命令调用数明显更少,耗时也更短。如果你在 Windows 上使用 AI 编码代理并常被 shell 兼容问题困扰,这个项目值得了解;不使用这类工具的人则关系不大。
★ 182 24h +16 ⑂ 34 创建 14 天前 更新 2 天前
IGOLz / ImmichGallery Swift
Immich 自建相册的 macOS 原生客户端,像 Apple Photos 一样浏览管理
这是一个用 SwiftUI 写的 macOS 原生相册客户端,专门对接自建照片库服务 Immich——你可以把它理解成 Immich 版的 Apple Photos。Immich 本身有网页端和手机 App,但在 Mac 上只能开浏览器标签页用,这个项目补上了原生体验:侧边栏、工具栏、多窗口多标签、Quick Look、Finder 拖拽、系统分享面板和快捷指令都齐了。功能覆盖时间线浏览、相册管理、人物识别整理、CLIP 语义搜索与 OCR 搜索、地图回忆、非破坏性旋转裁剪、上传下载、HDR 照片显示和桌面小组件,还支持多账号多服务器。项目处于早期预览阶段,能直接编辑、移动、删除服务器上的照片,作者也提醒务必做好备份。对自建 Immich 相册、想在 Mac 上像用 Apple Photos 那样管理照片的个人用户和 NAS 玩家值得看;如果你不自建照片服务,或在互联网/AI 岗位上找工具,这个项目和你关系不大。
★ 144 24h +17 ⑂ 1 创建 2 天前 更新 12 小时前
hiyouga / LlamaFactory 训练微调 Python
一站式微调 100+ 开源大模型与多模态模型的框架
LlamaFactory 是一个把大模型微调这件事打包成一站式工具的开源框架,可以理解为微调界的「全家桶」:不管是 LLaMA、Qwen、DeepSeek、Gemma 这类语言模型,还是 Qwen-VL、LLaVA 这类多模态模型,它都统一支持,从全参数训练到 LoRA、QLoRA 低资源微调,再到 DPO、PPO 等偏好对齐方法都能覆盖。它解决的麻烦是:过去想给模型灌入行业知识或定制对话风格,得自己拼凑 transformers、peft、trl 一堆库,现在准备一份数据集就能跑通,还带图形界面,不写代码也能操作。典型场景比如用 DeepSeek 蒸馏版微调一个新闻分类器,或者让模型学会银行票据的信息提取。适合算法工程师、AI 应用开发者,以及任何想用少量数据让开源模型适配垂直业务、又不想从零搭训练管线的人;如果你只调用闭源 API、不碰模型训练,那和你关系不大。
★ 75k 24h +14 ⑂ 9.3k 创建 2023-05-28 更新 9 小时前
wesbos / photo-frame-dashboard Python
把廉价 Android 相框解锁刷机,改造成可全屏跑自定义网页的家庭看板
这是一个把廉价 Android 电子相框改造成家庭信息屏的工具集,目标设备包括 Skylight Calendar、BIUFRAME、Frameo 等被厂商锁死的相框。它做的事情是:打通 ADB、获取 root、备份分区、卸掉厂商应用,最后全屏运行你自己写的网页。作者还附带了一个现成的家庭看板示例,用 Vite 写的 Web 应用加一个极简的全屏 WebView 壳,可以显示日程、天气等信息,双指长按能唤出菜单。项目按芯片平台(Allwinner、Rockchip 等)分了多条路径,每条都有身份校验和严格的写入前备份流程,防止把设备刷砖。适合喜欢折腾硬件、想给家里添一块便宜信息屏的开发者,以及对 Android 底层刷机、分区备份感兴趣的人;如果你不碰嵌入式设备或不打算买相框,跟你的日常工作关系不大。
★ 1.6k 24h +17 ⑂ 332 创建 29 天前 更新 2 天前
hengfengliya / beayy 其他 Rust
跨设备自动记录一天行踪并用 AI 写日记的本地优先 lifelog 工具
Beayy 是一款自动记流水账的 lifelog 工具,跨 Mac、Windows、iPhone 和 Apple Watch 后台记录你几点在哪、在做什么,再让模型替你写日记。它会每 10 分钟生成一段摘要,每晚汇总成日总结(含时间去向、偏离目标的点评),一周一月再汇成周报月报。记录维度很细:电脑上切了哪些 app、打了什么字、在不在电脑前;手机的屏幕使用时间、停留过的地点(只记停留点不记轨迹)、苹果健康的睡眠步数;手表还能全天录音转写成对话文字。数据全部本地存储,多设备同步可选官方服务器、自部署或同步文件夹,且先加密再上传。它还自带本机 MCP 服务,接到 Claude Code 或 Cursor 后可以直接问「上周三下午我在忙什么」。适合量化自我爱好者、时间管理需求强的独立开发者和知识工作者;如果你不关心自己时间花在哪,和多数人关系不大。
★ 86 24h +14 ⑂ 15 创建 21 天前 更新 12 小时前
aschmelyun / print-my-profile-pic
给仓库点 Star,作者的热敏打印机就打出你的头像贴上墙
这是一个好玩的实体互动项目:你给这个仓库点 Star,作者桌上的一台热敏小票打印机就会把你的 GitHub 头像打印出来,装进相框贴到墙上,作者称之为「Hall of Frame」。实现方式是利用 GitHub 的 star webhook,把事件推到 Cloudflare tunnel,再由树莓派上的 PHP 脚本抓取你的昵称和头像 URL,渲染成带相框的小票样式,通过 escpos-php 发给 Epson 热敏打印机。它不解决任何工程问题,本质是作者和朋友的一次趣味实验,赞助者还能拿到特殊相框版。对多数从业者来说和工作无关,纯粹是看个乐子,顺手点个 Star 就能参与其中。
★ 1.7k 24h +18 ⑂ 6 创建 10 天前 更新 8 天前
brightsongwrath / personal-data-deletor-osint JavaScript
本地免费批量删除数据经纪商记录的隐私工具
Unlisted 是一款本地运行的 Windows 隐私工具,帮你向 970 家数据经纪商批量发送删除请求,替代 DeleteMe 这类每年收费 96 到 129 美元的付费服务。它内置加州官方登记册和开源名单,会根据你所在地区自动选用 GDPR、CCPA 或普通请求模板,从你自己的邮箱分批寄出,每封信你都能先过目。它会跟踪各家的法定回复期限(GDPR 一个月、CCPA 45 天),逾期一键催办,每 90 天复查一次,因为经纪商常把人重新挂回去,还能生成 PDF 报告供监管投诉。此外它会筛选收件箱、解读经纪商回复的含义、警惕钓鱼链接,并可检查用户名和数据泄露记录。AI 完全可选,可用本地模型或自己的 API key,且发送前会脱敏个人信息。适合注重 opsec、不想把资料交给第三方服务器的隐私敏感用户;普通从业者关系不大。
★ 652 24h +18 ⑂ 113 创建 3 天前 更新 3 天前
0xCodez / DuoDesk JavaScript
多台电脑和手机共享键鼠、屏幕、剪贴板与通知的开源工具
DuoDesk 是一个把多台电脑和手机拼成一张桌面的开源工具,类似开源版的 Synergy 或微软的 Mouse Without Borders,但覆盖范围更广:Mac、Windows、Linux 和 Android 之间都能互通。装好后配对一次,就能用一套鼠标键盘跨设备操作,把 PC 的应用以窗口形式开在 Mac 上,把旧笔记本或 Android 平板变成第二块屏幕,还能在电脑上接手机的电话短信、跨设备同步剪贴板和文件、用手机摄像头参与视频通话。连接方式灵活,同一 Wi-Fi、USB 线、蓝牙甚至无共享网络的直连都行,全程设备点对点加密通信,不需要注册账号也不经过云端,每个功能默认关闭、按需开启。适合同时用 Mac 和 Windows、或想把安卓平板当扩展屏的多设备用户,以及在意数据不经第三方的隐私敏感者;如果你只用单一设备,和你关系不大。
★ 452 24h +18 ⑂ 73 创建 7 天前 更新 6 天前
jmanico / grim-prompter AI编程工具
让 AI 编程 Agent 按结构化方法对代码库做证据可溯的威胁建模
Grim Prompter 是一套给 AI 编程助手用的威胁建模提示词库,把 Claude Code、Codex 等 Agent 指向你的代码仓库,它就按结构化流程审查代码、信任边界、已有安全控制并给出缓解建议,产出带文件行号引用的威胁模型报告,结论可回溯到具体代码证据。它内置 36 种架构工作流(Web、API、Mobile、MCP 服务等)和 29 种分析方法(STRIDE、LINDDUN、PASTA 等),支持快速单方法审查,也支持六阶段深度分析,还能对比分支差异更新已有模型。适合安全工程师、AppSec 岗位以及需要在 CI 或评审流程里快速给新服务做初版威胁建模的开发负责人;对普通后端或前端开发者来说,除非团队要求提交安全评审材料,否则关系不大。注意它产出的是草稿级分析,仍需人工核对证据,不能当作系统安全认证。
★ 382 24h +18 ⑂ 31 创建 9 天前 更新 8 天前
mokevnin / dev-quality-gates Python
精选的开发质量工具清单,每类只推荐一个
这是一份精选的开发质量工具清单,核心思路是「每类检查只推荐一个工具」,而不是像 Awesome List 那样罗列一切。它覆盖 lint、格式化、类型检查、依赖分析、CI 流水线校验等环节,优先推荐 Rust 原生的快工具链(如 Ruff、Oxlint),并要求工具必须能在违规时让构建失败,而非只出报告。清单还特别强调对 AI 编码 Agent 友好:非交互、机器可读输出、可自动修复,你可以直接让 coding agent 读取清单,自动为仓库挑选合适的检查项并接入 hooks 和 CI。对工程效能、平台团队或需要统一代码规范的后端/前端负责人来说,这是快速建立质量门禁的参考;如果你不负责制定团队规范或 CI 流水线,和你关系不大。
★ 315 24h +16 ⑂ 18 创建 13 天前 更新 2 天前
ferluht / fm1-sampler HTML
手机做声音、FM-1 做控制台的采样器与循环录音机
这是一个把 Android 手机变成采样器和 8 轨循环录音机的项目,硬件控制器是 M-VAVE FM-1 这台小型 MIDI 键盘:声音全部由手机生成,FM-1 负责按键旋钮操作、240x240 小屏显示和 USB 音频输出,相当于给手机配了一个实体控制台。它内置多种采样播放模式,包括单次触发、循环、按瞬态自动切片的鼓组、颗粒合成和 Paulstretch 极限时间拉伸,还有效果发送、包络、LFO、琶音、磁带变速与饱和、侧链压缩等完整制作链路,录音则是磁带式的首录定长、随后叠录。适合想用手机做即兴 loop、现场演出或移动采样创作的音乐人,尤其是已经拥有 FM-1 的用户;对纯软件开发或 AI 从业者来说与工作关系不大,但如果你好奇如何用 SysEx 驱动外设小屏、自己写 DSP 引擎,代码本身有参考价值。
★ 222 24h +18 ⑂ 20 创建 7 天前 更新 4 天前
zhangjing361 / wengao-box JavaScript
浏览器本地把 Markdown 和 AI 回答一键转成可编辑的中文 Word 文档
文稿盒是一个纯浏览器端的 Markdown 转 Word 工具,粘贴文字就能预览排版并下载可继续编辑的 .docx 文件,全程不登录、不需要 API Key,正文不上传服务器。它把标题、列表、表格、代码块等转成 Word 原生样式,提供「普通文档」和「课程报告」两套 A4 中文模板,正文分别优先用微软雅黑和宋体。典型场景是把 AI 生成的长回答整理成会议记录、活动方案或学习笔记,省去手工调字体、调标题的重复劳动。需要说明的是,它只做格式转换,不生成内容也不核查真伪,图片和 LaTeX 公式只保留文字。对经常要把 AI 输出或 Markdown 稿件交给同事、老师、客户继续编辑的运营、产品、学生和内容编辑来说很实用;如果你平时不写 Markdown、也不用 Word 交付,这个工具和你关系不大。
★ 206 24h +18 ⑂ 5 创建 7 天前 更新 7 天前
StargazerX0 / SpecPilot 推理部署 Python
自动为投机解码寻找无损优化的 agentic 系统
SpecPilot 是一个针对投机解码(speculative decoding)的自动优化系统,可以理解为给现有投机解码引擎做「自动驾驶式调优」的工具。投机解码本身是大模型推理加速的常用手段,但不同模型、GPU、并发配置下的最优参数差异很大,手工调优费时费力。SpecPilot 用一个 agentic loop 自动完成这件事:成本模型找出当前系统与理论上限的差距,多个并行 agent 探索优化方向并集成有效方案,kernel 子 agent 专门调优接近显存带宽瓶颈的算子,同时用 token forcing 逐 token 校验输出与原始模型完全一致,保证无损。仓库直接提供了它为六种部署(Qwen3.8-27B、Muse-Glimmer-30B 搭配 DFlash2 或 DSpark,在 H100 和 RTX PRO 6000 上)找到的引擎,实测在各场景下把原有加速比翻倍以上,单请求下相对自回归解码达到 8.86× 到 10.87×。值得看的是推理优化工程师、LLM serving 平台的负责人,以及关注投机解码、kernel 调优和 AI 自动化科研(agentic discovery)方向的研究者;如果你不涉及推理加速,关系不大。
★ 169 24h +18 ⑂ 9 创建 4 天前 更新 3 天前
apple-aiml-research / ml-halo Agent框架 Python
Apple 开源的人形机器人感知运动控制全栈系统
HALO 是 Apple AI/ML 研究团队开源的人形机器人运动控制系统,目标是让 Unitree G1 这类双足机器人在仿真里学会感知环境的运动,并迁移到真机上。它包含一条完整链路:用 Infinigen 等工具批量生成合成场景和运动数据,训练一个运动生成器,再训练一个在 Isaac Lab 里跑的运动跟踪策略,最后由一个本地小模型充当 orchestrator,把「语言指令 + 第一视角图像」拆解成子任务计划,驱动机器人闭环执行。换句话说,它把「看图听指令 → 规划 → 走起来」整套 pipeline 打包好了,还提供 MuJoCo 仿真和真机的启动入口以及实时 C++ 部署版本。值得看的是具身智能、机器人学习方向的工程师和研究员,尤其是正在做 sim-to-real、人形机器人运动控制或 VLA 类系统的人;如果你只做纯软件或大模型应用,和你关系不大。
★ 145 24h +18 ⑂ 11 创建 1 天前 更新 1 天前
gohugoio / hugo Go
Go 编写的极速静态网站生成器,适合建博客、文档站和官网
Hugo 是用 Go 写的静态网站生成器,主打速度,几秒内就能渲染出完整站点,可以理解为 Jekyll 或 Hexo 的高性能替代品。它把 Markdown 内容、模板和主题编译成纯静态页面,内置的资源管线还能顺手处理 CSS、Sass、Tailwind、TypeScript 打包和图片缩放裁剪,开发时有本地服务器实时预览改动,写完推到 Git 即可自动部署。典型用途包括公司官网、文档站、个人博客、新闻活动页和作品集,多语言和分类体系也开箱即用。适合需要搭建和维护内容型站点的前端、文档工程师、独立开发者和运营人员,尤其是嫌 Jekyll 慢、受够了 Node 构建链的团队;如果你平时不碰建站,这个项目和你关系不大。
★ 90k 24h +16 ⑂ 8.4k 创建 2013-07-04 更新 1 小时前
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