GitHub 热门
共 1636 个项目 · 第 13 / 66 页
Marker284 / yandex-station-extended Shell
Yandex 智能音箱 root 与玩法社区维基
这是一份关于 Yandex Station 智能音箱的社区破解维基,教你怎么在不拆机的情况下拿到 root 权限,之后能装自己的软件、接 USB 外设,甚至把内置的语音助手 Alice 换成自己的 LLM(比如接 Home Assistant 或 ChatGPT Voice)。目前覆盖了 17 款机型,每款都有对应的 root 方法,还整理了各型号的芯片、分区、网络和语音链路等硬件内幕。玩法包括让音箱支持 AirPlay、Spotify Connect、当蓝牙音源、接 USB 声卡和网卡,Station 1 还能当电视盒子用。如果你手里有 Yandex 音箱想折腾、做智能家居语音入口,或者单纯想研究嵌入式 Linux 设备的固件结构,这份资料很有参考价值;对多数不碰俄系智能硬件的从业者来说,和日常工作关系不大。
★ 853 24h +32 ⑂ 110 创建 12 天前 更新 7 小时前
jackotom / hongguo-drama JavaScript
红果短剧桌面客户端,支持搜索、播放、下载与 NAS 投屏
这是一个把红果短剧搬到电脑上的桌面客户端,用 Electron 写的,Mac 和 Windows 都能装。它把手机 App 里刷短剧的那套体验搬了过来:能按剧名或分享链接搜片、在线播放、批量下载到本地,还能记录观看进度接着看。除了基础播放,它还做了不少贴近实际用法的功能,比如把下载好的整剧按「剧名 S01E001」命名并生成封面简介,直接投到 NAS 或媒体库;支持同局域网 DLNA 投屏到电视;有老板键一键隐藏所有播放窗口;还能选集数和清晰度加入下载队列、失败自动重试。对追短剧又想把片子存到 NAS 的人来说,它解决的是手机上下载难、投屏麻烦的问题。适合重度短剧观众、想自建短剧媒体库的 NAS 用户,以及对这类桌面工具开发感兴趣的前端工程师;如果你平时不怎么看短剧,这个项目和你关系不大。
★ 866 24h +32 ⑂ 132 创建 29 天前 更新 1 小时前
daveebbelaar / bama AI编程工具 Swift
让 AI Agent 端到端开发原生 macOS 应用的技能包
BAMA 是一套给 Claude Code、Codex 这类 AI 编程 Agent 用的技能包,让 Agent 能端到端地做出原生 macOS 应用(Swift + SwiftUI)。它把开发流程拆成几段:先让 Agent 打开你喜欢的 App 截图每一屏、生成界面索引,再把截图转成带验收标准的用户故事,然后一个故事一个 commit 地写代码,每次提交前自动跑测试并截取明暗两套界面快照。技能覆盖了 macOS 开发的常见痛点:全局快捷键、菜单栏、悬浮面板、窗口控制、权限申请等系统集成,Swift 6 并发与 SwiftData,以及用 Instruments 做性能排查和渐进式重构;设计侧则有 Liquid Glass 风格、4pt 栅格对齐检查、从截图逐像素复刻某个 App 的外观等。适合想用 AI 快速做出 Mac 工具类应用的独立开发者、想让 Agent 参与 Swift 项目的团队,以及对「Agent 如何规范地交付一个完整 App」感兴趣的人;不写 macOS 代码的读者可以跳过。
★ 1.5k 24h +32 ⑂ 198 创建 12 天前 更新 53 分钟前
shirai91 / nx2android C
把 Switch 游戏原生转译到 Android 的兼容层
这是一个把 Nintendo Switch 游戏原生移植到 Android 的兼容层:游戏自身的 arm64 代码直接在手机上运行,Switch 的系统服务由宿主环境替代,NVN 图形接口则转译为 Vulkan 执行。你只需选中游戏文件夹、点一下 Port,就能得到可安装的 APK 和数据包,仓库本身不包含任何游戏内容,需要自备游戏文件和密钥。它已有约 25 款游戏实测可玩,包括 Celeste、Hollow Knight: Silksong、Super Mario Odyssey、塞尔达:王国之泪等,不少在手机上还能跑出比 Switch 更高的帧率。不过对 GPU 有硬性要求:必须支持 BC 压缩纹理,Adreno 和 Xclipse 可以,Mali、PowerVR 不行。它是 iOS 上 nxnative 的 Android 版。对普通 AI 或后端从业者来说关系不大,但如果你是做图形转译、系统模拟、跨平台游戏移植的开发者,或者只是想在高通旗舰平板上玩 Switch 游戏的玩家,值得花时间看看。
★ 792 24h +30 ⑂ 112 创建 11 天前 更新 3 小时前
obsproject / obs-studio C
免费开源的直播推流与屏幕录制合成工具
OBS Studio 是一款免费开源的直播推流和屏幕录制软件,可以理解为直播和录屏界的瑞士军刀。它能把游戏画面、摄像头、窗口捕获、图片文字等多种素材合成一个场景,再编码后推送到 Twitch、YouTube Live、Facebook Live 等平台,或者直接录成本地视频文件。主播用它一边打游戏一边开摄像头和弹幕叠加层,讲师用它录制网课和产品演示,技术团队用它做线上发布会和内部分享的导播台。对互联网和 AI 行业的从业者来说,如果你需要做产品 demo 录制、远程会议共享带摄像头的屏幕,或者搭建一个简单的直播环境,它都是绕不开的标准工具;插件生态和脚本接口也方便开发者做自动化和定制。不过它本身与 AI 关系不大,不研究直播、音视频或内容生产的同学基本用不上。
★ 78k 24h +28 ⑂ 11k 创建 2013-10-01 更新 1 天前
grafana / grafana TypeScript
开源监控可视化平台,统一展示多数据源指标、日志与告警
Grafana 是最主流的开源监控可视化平台,可以理解为运维和数据领域的「通用仪表盘」:它本身不存储数据,而是把 Prometheus、Loki、Elasticsearch、InfluxDB、Postgres 等各种数据源接进来,统一画成图表、日志和链路追踪视图。实际场景里,SRE 用它把服务器指标、应用日志和告警规则放在同一块看板上,出问题时能从曲线异常一键下钻到对应日志;业务团队也常用它做销售、流量类报表,还能在一张图里混查多个数据源。它内置可视化告警,指标越界会自动推送到 Slack、PagerDuty、OpsGenie 等通知渠道。对后端、运维、SRE、数据平台岗位来说这是必备技能,做 AI 基础设施监控的人也会用到;纯前端或业务开发与它关系不大。
★ 77k 24h +30 ⑂ 14k 创建 2013-12-11 更新 59 分钟前
mille-okws / pestinha Agent框架 Python
由脉冲神经网络驱动的桌面虚拟宠物,全本地运行
Pestinha 是一个养在桌面上的虚拟宠物,类似早年的桌面宠物或 Tamagotchi,但它的行为由一个 470 神经元的脉冲神经网络驱动,完全本地运行、不依赖云端。它能感知你在用哪些窗口:你写代码时它会搬出小笔记本坐在旁边陪你干活,无聊时会往屏幕上贴 meme 和便利贴,被你长时间忽略会躲到角落贴小纸条,生气了会举着标语对光标抗议甚至罢工,摸摸它则会开心并把这份好感记进本地记忆,久而久之性格真的会变。目前有两个角色:爱闹脾气的 Bryan 和讽刺理财教练文化的 Jorge。适合想找点桌面陪伴感、又对「小神经网络如何驱动行为」好奇的开发者和 AI 从业者,当作一个轻松的本地 Agent 实验品来玩;只想正经干活的人可以跳过。
★ 299 24h +30 ⑂ 87 创建 3 天前 更新 15 小时前
oscar-soirey / Raven C
用 Vulkan 渲染的轻量 C 语言 GUI 库,界面用 XML 定义、多语言绑定
Raven 是一个用 C 写的轻量级 GUI 库,定位类似 Qt 或 GTK 的替代品,但更小更专:它面向编辑器和工具类桌面软件,用 Vulkan 渲染界面,自带原生窗口支持,编译后的动态库只有 1.3 MB 左右。它的独特之处在于界面用 XML 描述、逻辑代码写在你自己的语言里,C、Rust、Python、Go、C#、Zig、Lua 等都能绑定,改完 XML 窗口实时跟着变,还附带一个可视化设计器和主题编辑器,可以按手机或桌面尺寸预览、调色、做多语言翻译。如果你在做代码编辑器、调试器、内部工具这类桌面应用,又嫌 Qt 太重、Electron 太占内存,它值得翻一翻;但如果你只做 Web 或后端,跟你的关系不大。
★ 1.9k 24h +33 ⑂ 86 创建 27 天前 更新 19 小时前
smithjohn78390 / tongjiang-lab HTML
高中理科免费3D互动课件库,54节课离线可用
铜匠实验室是一套面向高中理科的免费互动 3D 课件库,覆盖物理、化学、生物、地理,目前已有 54 节课,内容对齐人教版 2019 教材和国家课程标准。每节课是一个独立的 HTML 文件,双击即可离线打开,内置 3D 场景、实时控制台、引导问题和教师可逐步跟走的教学路径,适合投影仪或电子白板授课。例如物理的光电效应、电容器充放电、验证机械能守恒,化学的哈伯合成氨、强酸强碱滴定、高炉炼铁等实验,都能在浏览器里交互操作,不必进实验室或依赖联网平台。它本质上是把抽象的课本实验和工业流程做成了可拖动、可调参的三维演示。对高中理科教师、教研员以及做教育类 Web 应用的前端开发者最有参考价值,普通 AI 或后端从业者关系不大。
★ 1.5k 24h +32 ⑂ 404 创建 8 天前 更新 7 天前
Ansub / tv-detox Java
用 AI 助手清理 Android TV 臃肿软件并换极简首页
这是一个给老款 Android TV 瘦身提速的工具包,核心思路是让 Claude Code 或 Codex 这类 AI 编程助手通过 Wi-Fi 连上你的电视,替你关掉预装的臃肿软件、广告位和推荐横幅,再装上一个极简的本地启动器——首页只剩你自己的应用、HDMI 输入源和一个时钟。它解决的麻烦很具体:很多智能电视用一两年后开机慢、首页塞满赞助内容,而普通用户不知道哪些系统应用能关、哪些关了会变砖。项目附带的 prompt 会强制 AI 每一步先解释风险、列出改动清单、只禁用不删除,并保留随时恢复的手段。适合家里有卡顿 Android TV、愿意折腾一下的开发者或技术爱好者;如果你不负责维护这类设备,看看就好,和多数人的日常工作关系不大。
★ 2.1k 24h +31 ⑂ 236 创建 18 天前 更新 6 天前
MagoStudio / MagoStudio 多模态 TypeScript
本地优先的 AI 视频编辑器,剧本到成片加素材风格化
MagoStudio 是一款本地优先的 AI 视频编辑桌面应用,可以理解为把 Runway、Kling 这类在线 AI 视频工具搬到你自己电脑上跑。它分两块能力:Mago Director 负责从剧本到成片,你写好剧本、设定角色和分镜,它能生成前后衔接一致的连续场景;Mago Transform 则是素材进、风格化素材出,支持按帧范围编辑、用遮罩只改视频局部、重新打光或替换画面里的人物。渲染默认走你自己的 GPU(底层接 ComfyUI),项目和视频都留在本机,只有需要云端模型时才上传该次渲染必需的素材。它还带版本管理和精确到帧的审阅流程,适合有成片交付压力的人。值得看的是短视频团队、独立影视创作者以及做 AI 视频工作流的工程师——后者还能利用它为 AI agent 而写的代码结构,快速接入新出的视频模型。普通后端或算法岗与它关系不大。
★ 291 24h +32 ⑂ 48 创建 2 天前 更新 13 小时前
neuregex / freefield 多模态 Python
开源版 Higgsfield,基于 ComfyUI 的图像视频 VFX 音频创作应用集合
Freefield 是一个开源项目,把 Higgsfield 那套创意应用(图片、视频、VFX、音频)搬到 ComfyUI 上,全部基于开放权重模型,不依赖任何闭源 API。它包含 120 个应用,比如换脸、视频重绘、混媒风格、配音、AI 虚拟人等,每个应用就是一个文件夹加一份描述文件,界面表单、模型下载、显存占用都自动从描述生成,你也可以把自己的 ComfyUI 工作流一键导入成新应用。每个示例都附带实验室真实 GPU 跑出的耗时和峰值显存,方便你判断在自己显卡上跑不跑得动。适合想用本地或云端 GPU 做 AI 图像视频创作、又不想被 Higgsfield 等 SaaS 按次收费绑定的创作者和开发者;如果你只是做纯文本或后端开发,跟它的关系不大。
★ 929 24h +32 ⑂ 178 创建 16 天前 更新 2 天前
jwang771 / 3d-world-simulator 多模态 Python
用神经网络学习物理动力学的三维世界模拟器
这是一个用学习方法做物理世界模拟的研究项目,可以理解为「用神经网络替代传统物理引擎」的尝试。它先用 VAE 把物体的三维状态压缩成隐变量,再训练一个动力学模型,根据历史状态和动作预测下一步会发生什么,从而模拟布料、箱子、绳子、插头等物体的形变与交互。相比 MuJoCo 这类基于方程求解的仿真器,它靠数据驱动,能处理柔性物体这类传统引擎难以精确建模的场景,还支持触觉传感信息。项目来自 Columbia、UC Berkeley、NVIDIA 等机构的联合团队,目前主要提供训练流程,数据和推理代码尚未上传。值得看的是机器人学习、具身智能方向的研究者和工程师,尤其是做操作仿真、sim-to-real 的人;如果你不涉及机器人或物理仿真,这个项目和你关系不大。
★ 210 24h +34 ⑂ 18 创建 2 天前 更新 2 天前
yjid / kensaku DeveloperTools Rust
本地全文+OCR+语义桌面搜索启动器,可经 MCP 供 AI Agent 调用
Kensaku 是一个本地优先的桌面搜索和启动器,用 Rust 写成,可以理解为「能读进文件内容的 PowerToys Run」。它不只匹配文件名,还能搜 PDF、DOCX、EPUB 等 50 多种文档的正文,用 OCR 读取截图和图片里的文字,甚至支持按语义找——比如直接输入「关于数据库索引的那份 PDF」或「上个月的大视频」,也能用「上周二」这类自然语言时间过滤。所有索引和检索都在本机完成,数据不出机器,十万文件名搜索耗时毫秒级、内存占用约 12 MB。它还通过 MCP 协议把这套本地索引开放给 Claude、Cursor 等 AI Agent 只读调用,让 Agent 长出「本地文件的眼睛」。适合经常翻找历史文档、报错截图、日志的开发者和知识工作者,尤其是受够了只能搜文件名的工具、又不想把文件内容上传云端的人;如果你没有本地搜索的痛点,和多数人关系不大。
★ 809 24h +31 ⑂ 52 创建 11 天前 更新 15 小时前
home-assistant / core Python
本地优先的开源智能家居中枢,统一管理并联动各类 IoT 设备
Home Assistant 是一个开源的智能家居中枢,可以理解为把家里所有品牌的智能设备——灯、空调、摄像头、传感器、门锁——统一收编到一个本地运行的平台里,数据不出家门,不依赖任何厂商的云端。它内置上千种设备集成,模块化设计让新设备接入很容易,跑在树莓派或本地服务器上即可。典型用法是把「回家自动开灯」「检测到无人自动关空调」「烟雾报警联动推送手机」这类跨品牌联动自动化串起来,还能通过 MQTT 等协议接入 DIY 硬件。对互联网和 AI 从业者来说,如果你在做 IoT 产品、想给自己的设备搭本地控制面板,或者单纯想折腾一套不被厂商绑架的智能家居,它都值得花时间了解;只是想买个成品智能灯直接用的人,关系不大。
★ 91k 24h +28 ⑂ 39k 创建 2013-09-17 更新 57 分钟前
firstcontributions / first-contributions
带你完成人生第一次开源 Pull Request 的新手教程
这是一个专为开源新手准备的练手教程仓库,手把手带你完成人生第一次 Pull Request:fork 项目、改一行文件、提交并发起合并请求,全程有中文等多语言版本的分步指引。它解决的是「想给开源项目贡献代码却不知从何下手」的尴尬——很多人卡在第一次提交的流程细节上,这个项目把整条链路拆成最小可完成的任务,让你在几分钟内走通一遍完整协作流程,之后再去看真正的开源项目就不会发怵。适合刚入行的开发者、学生,以及任何想在简历上留下第一条开源贡献记录的人;如果你已经频繁给开源项目提 PR,这个项目对你意义不大,可以直接跳过。
★ 56k 24h +15 ⑂ 112k 创建 2016-09-20 更新 1 小时前
DUNHKpcc / Claude-Guardian Agent框架 Python
帮 Agent 规划 Claude 订阅环境、防封号的 Skill
Claude-Guardian 是一个给 Agent 用的 Skill,专门帮用户把 Claude 订阅的使用环境准备好、降低封号风险。它会先了解你的设备、账号历史、网络环境和预算,再给出本机、虚拟机或 VPS 三条路线的个性化方案,内容覆盖固定出口 IP 的选择、注册与养号节奏、支付方式风险、防火墙与整机统一出口配置、线路优化,以及遇到 403/429 等故障时的排查思路。比如你第一次在 Mac 上订阅 Claude,它可以对比本机和 VM 两条路线的代价,再一步步带你检查网络是否泄漏、代理是否严格路由。操作按风险分三档授权,涉及付款、账号和防火墙改动时必须你本人确认。适合正在准备或维护 Claude 订阅的开发者、想在 VPS 上跑 Claude Code 的用户,以及被封号问题困扰的人;如果你不用 Claude,这个项目和你关系不大。
★ 1.7k 24h +30 ⑂ 233 创建 21 天前 更新 5 小时前
Mintplex-Labs / anything-llm RAG检索 JavaScript
开箱即用的私有化 ChatGPT,集成文档问答与 AI Agent
AnythingLLM 是一个开箱即用的私有化 ChatGPT 替代品,把聊天、文档问答、AI Agent 和向量数据库打包成一个应用,本地优先运行,也能自托管到服务器。你可以接入 OpenAI、Anthropic、Gemini 等云端模型,或直接跑本地开源模型,然后把 PDF、DOCX 等文档丢进去,用自然语言提问并获得带引用来源的回答。它内置了无代码 Agent 编辑器、定时任务、记忆功能和 MCP 兼容,还能按规则自动路由到最合适的模型,多用户版本可做权限隔离。典型场景是企业想把内部文档、合同、知识库变成一个不外泄数据的问答助手,或者团队需要一个可定时执行任务的自动化 Agent 平台。值得看的是负责企业知识库落地的算法与后端工程师、关注数据合规的技术负责人,以及想快速搭私有 AI 应用的独立开发者;如果你只用云端 API 写 prompt,和你关系不大。
★ 67k 24h +27 ⑂ 7.6k 创建 2023-06-04 更新 10 小时前
maluramichael / awesome-reverse-engineer-anything Python
逆向工程项目与工具的热门榜单,按日更新
这是一个逆向工程领域的 awesome 列表,专门收录那些把闭源软件、游戏、协议或硬件「拆开重写」的热门开源项目,以及它们用到的工具,比如 Ghidra 这类反汇编器、模拟器、静态重编译器等,并按日更新 star 增长趋势。收录门槛不低:至少 500 star 且近一年有提交。列表里能看到用 Rust 从零重写 Photoshop、Word、Excel、AutoCAD 的 clean-room 项目,也有把 Switch 游戏重编译到 PC 的案例。对安全研究员、逆向工程师、模拟器开发者,或想了解某个闭源格式/协议如何实现的人来说,它是一份现成的选题和工具索引;如果你的工作与安全分析、兼容性开发无关,看看分类标题即可,不必深究。
★ 222 24h +31 ⑂ 11 创建 3 天前 更新 22 小时前
chrislgarry / Apollo-11 Assembly
阿波罗11号登月制导计算机的原始汇编源码
这是1969年阿波罗11号登月时,指挥舱和登月舱上那台制导计算机(AGC)的原始汇编源码,由Virtual AGC项目从MIT博物馆的纸质扫描件转录而来,包含指挥舱的Comanche055和登月舱的Luminary099两套程序,署名审批人正是软件工程先驱Margaret H. Hamilton。它不是可运行的现代工具,而是一份历史文献:你能看到当年如何用几千字节的内存实现轨道计算、姿态控制和着陆导航,包括著名的1202/1201报警背后的调度逻辑。仓库欢迎对照原始扫描件修正转录错误,想编译运行则需去Virtual AGC。对多数互联网和AI从业者来说它没有直接用途,但如果你做嵌入式、实时系统、航天科普,或者单纯想读读软件史上最有名的代码,花十分钟翻一翻会很有收获。
★ 76k 24h +33 ⑂ 8.3k 创建 2014-04-03 更新 7 天前
oosexgang / hakios-xnu-kernel C
把 Apple XNU 内核移植到高通 Android 手机的研究平台
把 Apple 开源的 Darwin 内核(XNU)移植到搭载高通 SoC 的 Android 手机上,让 iPhone 的内核跑在安卓硬件里,就像 Android 手机跑 Linux 那样自带引导器、驱动和配置系统。目前在 POCO X5 Pro 5G 上已点亮锁屏、桌面、控制中心,触控、八核 CPU、Adreno GPU 渲染(OpenGL ES)、扬声器、Wi-Fi、摄像头都能工作,蜂窝网络和 Metal 部分可用,也能在 QEMU 里纯软件模拟运行。它明确不是刷机 ROM,而是研究平台:默认从 fastboot 启动进内存,重启即恢复原 Android,不碰 Apple 的激活、Apple ID、iCloud 等服务,Darwin 用户态需自己从 IPSW 提取。对内核、驱动、操作系统方向的工程师,或想研究 XNU 架构、把非苹果硬件跑起来的人来说值得翻翻文档;普通应用开发者和多数 AI 从业者关系不大。
★ 2.4k 24h +30 ⑂ 406 创建 14 天前 更新 23 小时前
elripalda / RecompLauncher Rust
集中管理主机游戏 PC 移植版的启动器
RecompLauncher 是一个游戏启动器,专门管理「recomp」——也就是开发者把主机游戏原生移植到 PC 的版本,类似 Steam 之于普通 PC 游戏的定位。它把散落在各处的 recomp 集中到一处:发现、一键安装更新、切换版本、备份存档都从同一个界面完成,下载直接来自开发者自己的 GitHub release 并校验 checksum,游戏本体则由你自己提供镜像或文件夹。除了基础管理,它还提供大屏手柄模式、CRT 滤镜等复古显示效果,以及玩家运行报告,让你装之前先看别人跑得顺不顺。对普通玩家来说,如果你在折腾主机游戏的 PC 移植版,它省去了到处找 release、手动覆盖更新的麻烦;对开发者来说,加一个配置文件就能让自己的 recomp 获得一键安装和大屏模式支持。如果你不玩这类移植游戏,它和多数从业者关系不大。
★ 211 24h +33 ⑂ 17 创建 7 天前 更新 1 天前
code-yeongyu / oh-my-openagent AI编程工具 TypeScript
终端 AI 编程代理,用关键词把任务拆成多代理图并混合多模型执行
OmO 是一个跑在终端里的 AI 编程代理,一条 omo 命令就能把你的想法变成成品代码、研究报告或演示文稿。它的核心玩法是关键词驱动:在提示词里加 ultrawork(简称 ulw),代理会先通读代码库再动手,逐步规划并验证每一步;加 mass ulw 则把整个任务拆成一张由数百个小代理组成的任务图,各部分并行跑在最合适的模型上,互相校验后才算完成。它内置一套记忆系统,用一个便宜的小模型盯着主代理,把你在 git 里的历史工作翻出来提醒,避免重复犯错;同时支持 Claude、ChatGPT、Kimi、GLM 等订阅账号混合调用,每个模型配了针对性的系统提示。适合日常重度使用 AI 编程工具、需要跨多模型编排复杂任务的开发者,尤其是想把大迁移、深度调研这类脏活交给代理自动跑完的人;只是偶尔问几行代码的读者关系不大。
★ 70k 24h +31 ⑂ 5.8k 创建 2025-12-03 更新 1 小时前
YOLOW92 / pagesift 数据工程 Rust
自托管的网页与文档抓取工具,为 AI 应用输出干净 Markdown/JSON
pagesift 是一个用 Rust 写的网页与文档抓取工具,可以理解为自托管版的 Firecrawl 或 Jina Reader:把任意 URL、PDF、Office 文件、电子书、邮件甚至压缩包读进来,输出干净的 Markdown 或结构化 JSON,供 AI 应用消费。它能渲染 JavaScript 页面、对扫描版 PDF 和图片做 OCR、按 CSS 选择器或模型生成的 schema 抽取字段,还支持整站爬取、页面变更监控和带证据回溯的问答接口。对做 RAG 检索管道的工程师来说,它省去了自己拼接 trafilatura、pymupdf4llm、Docling 等一堆工具的麻烦,一个二进制文件就能跑通从抓取到解析的全流程,并且兼容 Firecrawl 和 Jina Reader 的 API,迁移成本很低。值得看的是负责数据接入、RAG 管道或 Agent 应用开发的后端和算法工程师,尤其是需要私有化部署、不想依赖云抓取服务的团队;纯做前端或与 AI 无关的读者可以跳过。
★ 225 24h +26 ⑂ 29 创建 15 天前 更新 23 小时前
Open-RUA / uni-robot-agent Agent框架 Python
用开源模型驱动机器人操作的统一 Agent 框架
uni-robot-agent 是一个机器人操作智能体的统一运行框架,可以把它理解成「机器人版的 Codex/Claude Code 运行时」:它把大模型的推理能力接到真实的机器人工具上,让模型像写代码一样规划并执行抓取、双臂操作等任务。它内置了 Codex 和 Claude Code 两种运行时,支持 Direct(纯工具调用)和 Hybrid(搭配 Pi0.5 这类动作模型)两种控制模式,并集成了 RoboDojo、RoboUse、RoboLab 等多个仿真环境,覆盖双臂操作以及 LIBERO、ManiSkill 等经典任务集。附带的监控面板能实时看相机画面、工具调用时序,也能回放历史运行记录,方便调试策略。做具身智能、机器人学习的研究员和工程师最值得看——尤其是想用开源模型替代闭源方案、或需要在统一接口下对比不同 Agent 运行时和动作模型的人;如果你不碰机器人领域,这个项目和你关系不大。
★ 225 24h +31 ⑂ 13 创建 2 天前 更新 1 天前
上一页 13 / 66 下一页